1 【Windows】PythonでESP32を動かす！MicroPythonの使い方・インストール

【Windows】PythonでESP32を動かす！MicroPythonの使い方・インストール

Micropythonとは

MicroPython[2] (マイクロパイソン) は、 C言語で記述されマイクロコントローラ上での動作に最適化されたPython 3の処理系である[3][4]。
MicroPython は完全なPythonコンパイラおよびマイコン上で動作するランタイムを含む。サポートされたコマンドを即時実行するための対話型プロンプト (REPL（英語版）) も用意されている。MicroPython にはPythonのコア・ライブラリのみならず、低レイヤへのアクセスを提供するモジュール群も含まれる[2]。–Wikipedia

簡単に言えば、今話題のESP8266やESP32などでpythonを使えるようにした技術の事です。

Pythonファイルをマイコンに直接アップして実行できますし、Pythonのインタープリタ言語としての特徴を生かしてPCから１コマンドずつ実行できます（REPLと呼ばれる）。
超便利なので、この記事ではその導入方法を紹介します。

私の環境

windows10 home
DevKit-C(秋月電子)
Python3.6.4(anaconda)
- Pythonは必須なため、インストールしていない人は必ずインストールしましょう

ネット上に殆どwindowsでのやり方がなかったので、簡単に１から導入する方法をまとめました。どうぞご覧ください！

ESP32にファームウェアを書き込む

Micropythonを使うにはファームウェアを書き込む必要があります。
方法として

コマンドライン
GUIツール（windows限定）

がありますが、コマンドラインの方が便利なのでそちらが推奨です。

コマンドライン編（推奨）

MicroPythonのダウンロードページに移動
自分のESP32にあったbinファイルをダウンロード。私の場合、DevKit-Cで、4MBのSPIRAMはついていないのでStandard firmwareを選択
esp32を操作するPythonライブラリ「esptool」をインストール
```
pip install esptool
```
binファイルをダウンロードしたフォルダへ移動（コマンドプロンプトの場合、cd Desktopなどでフォルダ移動できる。私はesp32Micropythonというフォルダにbinファイルを保存したためこのようになる。
esp32がusbのどこに繋がっているか調べる。
```
powercfg /devicequery all_devices
```
というコマンドでPCに繋がっているものを列挙できる。その中にesp32らしきものが。

このCOM3というUSBポートに繋がっているのがesp32です。このCOM3を次で使います。
esp32の中身を以下のコマンドで消す。
```
esptool --port COM3 erase_flash
```
COM4などに繋がっている場合、COM3をCOM4に変えてください。

ファームウェアを書き込む

esptool --chip esp32 --port COM3 write_flash -z 0x1000 esp32-20190910-v1.111-301-g80d37d936.bin

これで書き込みが始まります。

ESP32にファームウェアを書き込み(GUI編)

binファイルをダウンロードするところまではコマンドライン編と全く同じです。

Espressif(esp32の開発元)のページに飛ぶ
Flash Download Toolsをダウンロードして解凍
exeファイルを起動する。ESP32を選択。
以下のように設定してSTARTを押して書き込み

これで書き込み終了です。
当ブログではコマンドラインを使った方法でこれからLチカやそのほかの機能を紹介していくので、できればコマンドラインの方法をお勧めします。

シリアル通信をするソフト「uPyCraft」のインストール

MicroPythonを動かすには、

REPL（対話環境）
PythonファイルをESP32に送信

の２つの方法があります。まず簡単なのは対話環境を試すことですが、これにはシリアル通信が必要となります。残念ながらWindows単体ではこの機能はないため、ソフトをインストールしなければなりません。

幸い、REPLとPythonファイルを送信するための専用ソフトが用意されているので、これをインストールして使ってみましょう！

uPyCraftをダウンロード
実行すると以下のような画面が出る

これで使用準備完了です！

Hello worldしてみる

ToolsのSerialからESP32がつながっているポートを選択する
下のシリアル画面に>>>が出るので、そこにprint("Hello world from ESP32!")と入力

簡単にesp32から返事が返ってきましたね！このように簡単にPythonが使えます。

Lチカをする

Lチカは別記事にしたのでESP32でMicroPythonを使ってLチカするをご覧ください。

参考にしたサイト

こんな記事もあります！