ESP32でMicroPythonを使ってLチカする

今回は前回のPythonでESP32を動かす！MicroPythonの使い方・インストールに引き続き、Lチカをします。インストールなどはこちらの記事をご覧ください。

Lチカとは

Lチカとは、LEDを点滅させる（チカチカさせる）ことの略語で、電子工作界隈におけるHello Worldのようなものです。今回はMicroPythonでLEDを点滅させてみましょう！

【MicroPython×ESP32】
Lチカ出来ました㊗ pic.twitter.com/yONpto5odw

— ????????????-????????????????????電子工作 (@wak_tech) September 14, 2019

基本的に、使用できる関数はESP32クイックリファレンス(公式）に記載されています。

今回はこの中のmachineモジュールを使って動かしていきましょう！

必要なモジュールをインポートする。今回は遅延を入れるtimeとピンを操作するPinモジュールを入れる
```
import time
from machine import Pin
```
LEDを繋げたピン（私の場合はIO26に接続）のオブジェクトを以下のようにして生成する
```
LED = Pin(26, Pin.OUT)
```
LED等の名前は好きにして構いません。分かりやすいようにp26としてもいいと思います。
LEDのピンオブジェクトのon()メソッドを呼びだす
```
LED.on()
```
こんな簡単にLEDが点灯できました。おさらいしておくと、
```
from machine import Pin
LED = Pin(ピン番号,Pin.OUT)
LED.on() #LEDを点灯
```
です。
while 文を使ってLチカにする
```
while True:
    LED.on()
    time.sleep_ms(500)
    LED.off()
    time.sleep_ms(500)
```
連続して入力した場合は下図のようになります。while文を入れた次から自動でインデントが付くため、抜けるときにはBackSpaceキーを押してEnterしましょう。

【MicroPython×ESP32】
Lチカ出来ました㊗ pic.twitter.com/yONpto5odw

— ????????????-????????????????????電子工作 (@wak_tech) September 14, 2019

以上が、最も簡単なLチカのやり方でした！Pythonになじみのある方には非常に簡単に感じられると思います。

このままではREPLで動かしているため、PCから接続を切るとLチカが止まってしまいます。電源を入れるだけで実行するには、Pythonファイルとして書き込まなければなりません。

中央にエディタ画面が開くので、以下のプログラムを入力

import time
from machine import Pin
LED = Pin(26,Pin.OUT)
while True:
    LED.on()
    time.sleep_ms(500)
    LED.off()
    time.sleep_ms(500)

これで点滅が始まったはずです。
試しにuPyCraftを閉じて、ESP32ボードのリセットボタンを押してみましょう。
シリアルで繋がっていなくて、Lチカが始まるはずです！

このように、main.pyを書き込んで動かしていきます。

次は、内部の温度などを取得していきます。
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